PHASE ANGLE DETECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND PHASE ANGLE DETECTION METHOD

A phase angle detection system according to one aspect of an embodiment of the present invention detects the phase angle of an electric motor in a drive system equipped with a transmission unit that changes the rotation speed of the electric motor. This phase angle detection system comprises: a first sensor; a second sensor; and an arithmetic processing unit. The first sensor outputs a first signal for detecting at least a specific phase angle of a rotor of the electric motor. The second sensor outputs a second signal that enables the detection of the amount of rotation of an output shaft of the transmission unit. In the arithmetic processing unit, the amount of deviation included in a detection result of the specific phase angle from the first signal is predefined for each rotational direction of the electric motor, and the deviation amount of the first signal determined by the rotational direction of the electric motor, the detection result of the first signal, and the second signal are used to calculate an estimated value of the absolute angle of the rotor of the electric motor. Un système de détection d'angle de phase selon un aspect d'un mode de réalisation de la présente invention détecte l'angle de phase d'un moteur électrique dans un système d'entraînement équipé d'une unité de transmission qui modifie la vitesse de rotation du moteur électrique. Ce système de détection d'angle de phase comprend : un premier capteur ; un second capteur ; et une unité de traitement arithmétique. Le premier capteur émet un premier signal pour détecter au moins un angle de phase spécifique d'un rotor du moteur électrique. Le second capteur émet un second signal qui permet de détecter le degré de rotation d'un arbre de sortie de l'unité de transmission. Dans l'unité de traitement arithmétique, la quantité d'écart incluse dans un résultat de détection de l'angle de phase spécifique par rapport au premier signal est prédéfinie pour chaque sens de rotation du moteur électrique, et la quantité d'écart du premier signal déterminée par le sens de rotation du moteur électrique, le résultat de détection du premier signal et le second signal sont utilisés pour calculer une valeur estimée de l'angle absolu du rotor du moteur électrique. 実施形態の一態様の位相角検出システムは、電動機の回転を変速する変速部を設けたドライブシステムにおける電動機の位相角を検出する。位相角検出システムは、第１センサと、第２センサと、演算処理部とを備える。第１センサは、少なくとも前記電動機の回転子の特定の位相角を検出するための第１信号を出力する。第２センサは、前記変速部の出力軸の回転量を検出可能な第２信号を出力する。演算処理部は、前記第１信号による前記特定の位相角の検出結果に含まれる偏差量が前記電動機の回転方向ごとに予め規定されていて、前記電動