MAGNETIC ENCODER

In this magnetic encoder (100): a magnetic scale unit (101) comprises a magnet (103) and a magnet (104) which are arranged side by side in a first direction and have mutually opposite magnetization directions, and a magnetic body (102) disposed at a gap from the magnets (103, 104) along the magnetization direction of the magnets (103, 104); a position detection unit (106) comprises a magnetic detection element (107) that is disposed at a gap from the magnets (103, 104) and from the magnetic body (102), and outputs a change in a magnetic field as an electrical signal; the magnetic body (102) has a length in the first direction that corresponds to one wavelength of a wavelength determined on the basis of resolution, and an opposing surface thereof opposing the magnets (103, 104) is a curved surface that is most convex at positions corresponding to 1/4 and 3/4 of the wavelength from an end in the first direction; and the magnets (103, 104) are respectively disposed at positions opposing the positions at which the opposing surface of the magnetic body (102) is most convex. Dans ce codeur magnétique (100) : une unité d'échelle magnétique (101) comprend un aimant (103) et un aimant (104) qui sont agencés côte à côte dans une première direction et ont des directions de magnétisation opposées l'une par rapport à l'autre, et un corps magnétique (102) disposé de manière espacée des aimants (103, 104) le long de la direction de magnétisation des aimants (103, 104); une unité de détection de position (106) comprend un élément de détection magnétique (107) qui est disposé de manière espacée des aimants (103, 104) et du corps magnétique (102), et délivre un changement dans un champ magnétique en tant que signal électrique; le corps magnétique (102) a une longueur dans la première direction qui correspond à une longueur d'onde d'une longueur d'onde déterminée sur la base de la résolution, et une surface opposée de celui-ci opposée aux aimants (103, 104) est une surface incurvée qui est la plus convexe à des positions correspondant à 1/4 et aux 3/4 de la longueur d'onde à partir d'une extrémité dans la première direction; et les aimants (103, 104) sont disposés respectivement à des positions opposées aux positions auxquelles la surface opposée du corps magnétique (102) est la plus convexe. 磁気式エンコーダ（１００）であって、磁気スケールユニット（１０１）は、第１の方向に並んで配置され、磁化方向が互いに逆向きである磁石（１０３）及び磁石（１０４）と、磁石（１０３，１０４）の磁化方向に沿って、磁石（１０３，１０４）と間隔を空けて配置された磁性体（１０２）とを備え、位置検出ユニット（１０６）は、磁石（１０３，１０４）と磁性体（１０２）とのそれぞれから間隔を空