METHOD FOR CONTROLLING A TRANSTIBIAL PROSTHESIS AND TRANSTIBIAL PROSTHESIS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Unterschenkelprothese, die ein Fußelement, ein schwenkbar daran angeordnetes Unterschenkelelement und eine verstellbare Widerstandseinrichtung zum Aufbringen eines Widerstandes gegen eine Verschwenkung des Fußelementes relativ zu dem Unterschenkelelement aufweist, wobei - ein erster Schaltwinkel definiert ist als ein vorbestimmter Knöchelwinkelwert zwischen dem Unterschenkelelement und dem Fußelement, - ein zweiter Schaltwinkel definiert ist als ein vorbestimmter Unterschenkelwinkelwert des Absolutwinkels des Unterschenkels wobei bei dem Verfahren - zumindest auch aus einer Höhendifferenz zwischen der Position des Fußelementes in einem Schrittzyklus und der Position des Fußelementes in dem vorherigen Schrittzyklus bestimmt wird, ob der Träger der Unterschenkelprothese bergab geht, und - der Widerstand der Widerstandseinrichtung auf einen vorbestimmten Widerstandswert erhöht wird, wenn ein Blockkriterium erfüllt ist, wobei das Blockkriterium erfüllt ist, wenn bestimmt wurde, dass der Träger nicht bergab geht, und der zweite Schaltwinkel erreicht ist, oder wenn bestimmt wurde, dass der Träger bergab geht und der in dem Schrittzyklus später erreichte Schaltwinkel erreicht ist. The invention relates to a method for controlling a transtibial prosthesis comprising a foot element, a transtibial element pivotally arranged thereon and an adjustable resistance device for applying a resistance against a pivoting of the foot element relative to the transtibial element, wherein a first flex angle is defined as a predetermined ankle angle value between the transtibial element and the foot element, a second flex angle is defined as a predeterimined transtibial angle value of the absolute angle of the lower leg, wherein, in the method, is it determined whether the wearer of the transtibial prosthesis is travelling downhill at least also from the height difference between the position of the foot element in a step cycle and the position of the foot element in a previous step cycle, and the resistance of the resistance device is increased to a predetermined resistance value if a blocking criterion is fulfilled, wherein the blocking criterion is fulfilled if it is determined that the wearer is not going downhill, and the second flex angle is achieved, or if it is determined that the wearer is going downhill and the flex angle achieved later in the step cycle is achieved. L'invention concerne un procédé de commande d'une