SENSOR DEVICE

Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung, die wenigstens zwei Sensoren (12) und einen Grundköper (18) mit einem Oberteil (2) und einem Unterteil (4) und wenigstens einem zwischen dem Oberteil (2) und dem Unterteil (4) angeordneten elastischen Element (6) aufweist, wobei das Oberteil (2) relativ zu dem Unterteil (4) aus einer Null-Lage heraus entlang der Vorzugsrichtung verschiebbar und um eine senkrecht zu der Vorzugsrichtung stehende Kippachse kippbar ist, wobei wenigstens ein elastisches Element (6) verformt wird und die wenigstens zwei Sensoren (12) eingerichtet sind, jeweils einen Abstand zwischen dem Oberteil (2) und dem Unterteil (4) zu bestimmen, so dass eine Verschiebung und/oder Verkippung des Oberteils (2) relativ zu dem Unterteil (4) aus der Null-Lage heraus bestimmbar ist. The invention relates to a sensor device which has at least two sensors (12) and a main body (18) with an upper part (2) and a lower part (4) and at least one elastic element (6) arranged between the upper part (2) and the lower part (4), wherein the upper part (2) is movable relative to the lower part (4) from a zero position along the preferred direction and is tiltable about a tilt axis perpendicular to the preferred direction, wherein at least one elastic element (6) is deformed and the at least two sensors (12) are configured to each determine a distance between the upper part (2) and the lower part (4), such that a movement and/or tilting of the upper part (2) relative to the lower part (4) from the zero position can be determined. L'invention concerne un dispositif de capteurs qui comprend au moins deux capteurs (12) et un corps principal (18) avec une partie supérieure (2) et une partie inférieure (4) et au moins un élément élastique (6) disposé entre la partie supérieure (2) et la partie inférieure (4), la partie supérieure (2) étant mobile par rapport à la partie inférieure (4) depuis une position zéro le long de la direction préférée et pouvant être inclinée autour d'un axe d'inclinaison perpendiculaire à la direction préférée, au moins un élément élastique (6) étant déformé et les au moins deux capteurs (12) étant configurés pour déterminer chacun une distance entre la partie supérieure (2) et la partie inférieure (4), de telle sorte qu'un mouvement et/ou une inclinaison de la partie supérieure (2) par rapport à la partie inférieure (4) à partir de la position zéro peuvent être déterminés.