DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS FOR DOWNHOLE SURVEYING

A drilling system may include a steering tool configured to engage a wellbore wall to direct an orientation of a toolface, the steering tool being rotatable about a rotational axis. A drilling system may include an azimuth sensor package, the azimuth sensor package including at least one of a multi-axis gyroscopic azimuth sensor rotatable about the rotational axis of the steering tool, a multi-axis magnetic azimuth sensor rotatable about the rotational axis of the steering tool, or an accelerometer azimuth sensor rotatable about the rotational axis of the steering tool. Un système de forage peut comprendre un outil de direction configuré pour venir en prise avec une paroi de puits de forage pour diriger une orientation d'une face d'outil, l'outil de direction pouvant tourner autour d'un axe de rotation. Un système de forage peut comprendre un boîtier de capteur d'azimut, le boîtier de capteur d'azimut comprenant un capteur d'azimut gyroscopique à axes multiples pouvant tourner autour de l'axe de rotation de l'outil de direction, et/ou un capteur d'azimut magnétique à axes multiples pouvant tourner autour de l'axe de rotation de l'outil de direction, et/ou un capteur d'azimut d'accéléromètre pouvant tourner autour de l'axe de rotation de l'outil de direction.