Method and system for identifying hazards in a robot application

A method for identifying hazards in a robot application comprises the steps of: a) providing a model of an application environment of a robot (1), the application environment extending beyond the limits of a movement range (22) of the robot (1), the movement range (22) comprising all points which the robot (1) can occupy in any pose it is capable of assuming; b) identifying at least one point (17a, 17b,...) in said environment suitable for supporting a person; c) for each point identified in step b), defining a safety space (21) above said point (17a, 17b,...), the safety space (21) comprising a volume expected to be occupied by a person (11) supported by said point (17a, 17b,...) and a safety range around said volume; d) identifying one (17f) of the at least one point (17a, 17b,...) identified in step b) as hazardous if the safety space (21) associated to said point (17f) overlaps with the movement range (22) of the robot (1). Un procédé d'identification de dangers dans une application de robot comprend les étapes consistant à : a) fournir un modèle d'un environnement d'application d'un robot (1), l'environnement d'application s'étendant au-delà des limites d'une plage de mouvement (22) du robot (1), la plage de mouvement (22) comprenant tous les points que le robot (1) peut occuper dans toute pose qu'il peut adopter ; b) identifier au moins un point (17a, 17b,...) dans ledit environnement adapté pour supporter une personne ; c) pour chaque point identifié à l'étape b), définir un espace de sécurité (21) au-dessus dudit point (17a, 17b,...), l'espace de sécurité (21) comprenant un volume censé être occupé par une personne (11) supportée par ledit point (17a, 17b,...) et une plage de sécurité autour dudit volume ; d) identifier un point (17f) du ou des points (17a, 17b,...) identifiés à l'étape b) comme étant dangereux si l'espace de sécurité (21) associé audit point (17f) chevauche la plage de mouvement (22) du robot (1).