HIGH RESOLUTION COMPUTED TOMOGRAPHY OBJECT SCANNING

A method for scanning a target object is provided. The method includes generating a scanning path including source poses at which a target object is scanned by a scanning source. The method also includes moving the target object along the scanning path and emitting a beam towards a region of interest (ROI) on the target object at each source pose. The method further includes receiving data characterizing the ROI based on the emitted beam and generating scanning data representing a geometrical position and an orientation of the ROI of the target object for each source pose. Pose information can be extracted based on the source poses and a 3D model of the target object can be reconstructed using the pose information and the scanning data and provided for display. Related systems and non-transitory computer readable mediums are also provided. L'invention concerne un procédé pour le balayage d'un objet cible. Le procédé consiste à générer un trajet de balayage comprenant des poses sources au niveau desquelles un objet cible est balayé par une source de balayage. Le procédé consiste également à déplacer l'objet cible le long du trajet de balayage et émettre un faisceau vers une région d'intérêt (ROI) sur l'objet cible à chaque pose source. Le procédé consiste en outre à recevoir des données caractérisant la ROI sur la base du faisceau émis et générer des données de balayage représentant une position géométrique et une orientation de la ROI de l'objet cible pour chaque pose source. Des informations de pose peuvent être extraites sur la base des poses sources et un modèle 3D de l'objet cible peut être reconstruit à l'aide des informations de pose et des données de balayage et fourni pour être affiché. L'invention concerne également des systèmes et des supports non transitoires lisibles par ordinateur associés.