PREDICTION OF TARGET OBJECT'S BEHAVIOR BASED ON WORLD AND IMAGE FRAMES

A method includes obtaining (402) sensor data associated with a target object (204) at an ego vehicle (100, 202), where the sensor data includes image data within an image frame. The method also includes identifying (406) a first longitudinal distance of a first point of the target object from the ego vehicle within a world frame. The method further includes identifying (410) a first lateral distance of the first point of the target object from the ego vehicle within the world frame using a first normalization ratio that is based on the image data. The method also includes predicting (412) a future path (220) of the target object based on the first longitudinal distance and the first lateral distance. In addition, the method includes controlling (418) at least one operation of the ego vehicle based on the predicted future path of the target object. Un procédé consiste à obtenir (402) des données de capteur associées à un objet cible (204) au niveau d'un véhicule ego (100, 202), les données de capteur comprenant des données d'image dans une trame d'image. Le procédé consiste également à identifier (406) une première distance longitudinale d'un premier point de l'objet cible à partir du véhicule ego à l'intérieur d'une trame du monde. Le procédé comprend en outre l'identification (410) d'une première distance latérale du premier point de l'objet cible à partir du véhicule ego à l'intérieur de la trame du monde à l'aide d'un premier rapport de normalisation qui est basé sur les données d'image. Le procédé consiste également à prédire (412) un trajet futur (220) de l'objet cible sur la base de la première distance longitudinale et de la première distance latérale. De plus, le procédé comprend la commande (418) d'au moins une opération du véhicule ego sur la base du trajet futur prédit de l'objet cible.