HORIZON-BASED NAVIGATION

Systems, devices, methods, and computer-readable media for horizon-based navigation. A method can include receiving image data corresponding to a geographical region in a field of view of an imaging unit and in which the device is situated, based on the received image data, generating, by the processing unit, an image horizon corresponding to a horizon of the geographical region and from a perspective of the imaging unit, projecting three-dimensional (3D) points of a 3D point set of the geographical region to an image space of the received image data resulting in a synthetic image, generating, by the processing unit, a synthetic image horizon of the synthetic image, and responsive to determining the image horizon sufficiently correlates with the synthetic image horizon, providing a location corresponding to a perspective of the synthetic image as a location of the processing unit. La présente divulgation concerne des systèmes, des dispositifs, des procédés et des supports lisibles par ordinateur pour une navigation basée sur l'horizon. Un procédé consiste, sur la base des données d'image reçues, à générer, par l'unité de traitement, un horizon d'image correspondant à un horizon de la région géographique et à partir d'une perspective de l'unité d'imagerie, à projeter des points tridimensionnels (3D) d'un ensemble de points 3D de la région géographique vers un espace d'image des données d'image reçues résultant en une image synthétique, à générer, par l'unité de traitement, un horizon d'image synthétique de l'image synthétique, et en réponse à la détermination que l'horizon d'image est suffisamment en corrélation avec l'horizon d'image synthétique, à fournir un emplacement correspondant à une perspective de l'image synthétique en tant qu'emplacement de l'unité de traitement.