HANDWRITING DETECTING PEN

A handwriting detecting pen, including a writing device (1) for performing a writing operation on a writing surface (S) of a substrate (P), wherein the writing device (1) has a camera system (5) for recording at least part of the writing surface (S) during operation, characterized in that a field of view of the camera system is at least 90 degrees, preferably at least 110 degrees, for example about 125 degrees. The writing device can record markings (e.g. writing) made by the device on a substrate within a relatively large range of orientations of the writing device with respect to the writing surface. The optically recorded markings can e.g. be processed by the writing device (in particular by a respective image processor thereof) to generate output data representing, containing or being associated with the recorded markings. L'invention concerne un stylo de détection d'écriture manuscrite, comprenant un dispositif d'écriture (1) pour effectuer une opération d'écriture sur une surface d'écriture (S) d'un substrat (P), le dispositif d'écriture (1) ayant un système de caméra (5) pour enregistrer au moins une partie de la surface d'écriture (S) pendant l'opération, caractérisé en ce qu'un champ de vision du système de caméra est d'au moins 90 degrés, de préférence d'au moins 110 degrés, par exemple d'environ 125 degrés. Le dispositif d'écriture peut enregistrer des marquages (par exemple l'écriture) effectués par le dispositif sur un substrat dans une plage d'orientations relativement grande du dispositif d'écriture par rapport à la surface d'écriture. Les marquages enregistrés optiquement peuvent par exemple être traités par le dispositif d'écriture (en particulier par un processeur d'image respectif de celui-ci) pour générer des données de sortie représentant les marquages enregistrés, contenant lesdits marquages enregistrés ou étant associées auxdits marquages enregistrés.