VEHICLE CONTROL APPARATUS

In order to suppress unnecessary operation of vehicle control in a case in which a vehicle is stopped or traveling at the water's edge, the vehicle control apparatus includes a surrounding sensor 12 capable of detecting a target present around a vehicle; and a control unit 10 capable of executing vehicle control when an approaching target which is a target approaching the vehicle is detected by the surrounding sensor, the vehicle control including vehicle-exit assist control for assisting an occupant of the vehicle in a stopped state in safely exiting the vehicle and collision avoidance assist control for assisting in collision avoidance with the approaching target while the vehicle is stopped or traveling. The control unit 10 is configured to, when a predetermined partial wave condition that is satisfied when the detected target is a partial wave which is a wave constituting a part of water wave of seawater is satisfied for the approaching target, even when an execution condition of the vehicle control is satisfied for the approaching target, not execute or suppress the vehicle control corresponding to the execution condition. Afin de supprimer un fonctionnement inutile de commande de véhicule dans un cas dans lequel un véhicule est arrêté ou se déplace au bord de l'eau, l'appareil de commande de véhicule comprend un capteur de l'environnement 12 pouvant détecter une cible présente autour d'un véhicule ; et une unité de commande 10 pouvant exécuter une commande de véhicule lorsqu'une cible en approche qui est une cible s'approchant du véhicule est détectée par le capteur de l'environnement, la commande de véhicule comprenant une commande d'aide à la sortie de véhicule pour aider un occupant du véhicule dans un état arrêté à sortir en toute sécurité du véhicule et une commande d'aide à l'évitement de collision pour aider à éviter une collision avec la cible en approche tandis que le véhicule est arrêté ou en mouvement. L'unité de commande 10 est configurée, lorsqu'une condition de vague partielle prédéterminée qui est respectée lorsque la cible détectée est une vague partielle qui est une vague constituant une partie de vague d'eau constituée d'eau de mer est respectée pour la cible en approche, même lorsqu'une condition d'exécution de la commande de véhicule est respectée pour la cible en approche, pour ne pas exécuter ou supprimer la commande de véhicule correspondant à la condition d'exécution.