ORIENTATION ADJUSTMENT APPARATUS

Provided is a control apparatus (50) for orientation adjustment control in which the orientation of a load (11) is changed by controlling the speed difference between a conveyance speed (V1) of a first conveyor part (21) and a conveyance speed (V2) of a second conveyor part (22), the first conveyor part (21) and the second conveyor part (22) being parallelly arranged. On the basis of a pre-adjustment orientation difference (ΔSu) that is the difference between an upstream-side actual orientation (Su) detected by an upstream-side orientation detection apparatus (30u) and a target orientation (Sr) and a characteristic value (H) indicating the unlikelihood of orientation change that depends on the characteristics of the load (11) determined by a characteristic determination apparatus (40), the control apparatus (50) changes the speed difference (ΔSu) according to the magnitude of the pre-adjustment orientation difference (ΔSu), and increases the speed difference (ΔSu) as the characteristic value (H) becomes larger. L'invention concerne un appareil de commande (50) pour la commande de réglage d'orientation dans laquelle l'orientation d'une charge (11) est modifiée en commandant la différence de vitesse entre une vitesse de transport (V1) d'une première partie de transporteur (21) et une vitesse de transport (V2) d'une seconde partie de transporteur (22), la première partie de transporteur (21) et la seconde partie de transporteur (22) étant agencées parallèlement. Sur la base d'une différence d'orientation avant le réglage (ΔSu) qui est la différence entre une orientation réelle côté amont (Su) détectée par un appareil de détection d'orientation côté amont (30u) et une orientation cible (Sr) et une valeur caractéristique (H) indiquant l'improbabilité de changement d'orientation qui dépend des caractéristiques de la charge (11) déterminées par un appareil de détermination de caractéristiques (40), l'appareil de commande (50) change la différence de vitesse (ΔSu) en fonction de la grandeur de la différence d'orientation avant le réglage (ΔSu), et augmente la différence de vitesse (ΔSu) lorsque la valeur caractéristique (H) augmente. 制御装置（５０）は、並列配置された第１コンベヤ部（２１）の搬送速度（Ｖ１）と第２コンベヤ部（２２）の搬送速度（Ｖ２）との速度差を制御することにより搬送物（１１）の姿勢を変化させる姿勢調整制御において、上流側姿勢検出装置（３０ｕ）により検出された上流側実姿勢（Ｓｕ）と目標姿勢（Ｓｒ）との差である調整前姿勢差（ΔＳｕ）と、特性判定装置（４０）により判定された搬送物（１１）の特性に応じた姿勢変化のしにくさを表す特性値（Ｈ）と、に基づいて、調整前姿勢差（ΔＳｕ）の大きさに応じて速度差（ΔＳｕ）を変更すると共に、特性値（Ｈ）が大きくなるに従って速度差（ΔＳｕ）を大きくする。