REVERSE FORCE MECHANISM

In the present invention, in an inserted state, a spring shaft 12 is fixed in a position obtained by shifting a measurement which is set so that the total operating force is of a constant value other than zero, the measurement being shifted, parallel to a slider 15, from a base point on a line extending from a spindle 11 to a movable shaft 13. The operating angle between an action link 22 and the slider 15 is configured to be in the range of 25° to 85°. This reverse-force mechanism is combined with an instrument having positive spring stiffness. The configuration of the reverse-force mechanism is simplified and scaled down, serving to reduce the operating force so as to be suited to high-speed operation, and to put the total operating force at a value other than zero so as to be suited to high-precision control. Dans la présente invention, dans un état inséré, un arbre à ressort (12) est fixé dans une position obtenue par décalage d'une mesure qui est réglée de telle sorte que la force de fonctionnement totale a une valeur constante autre que zéro, la mesure étant décalée, parallèlement à un coulisseau (15), à partir d'un point de base sur une ligne s'étendant d'une broche (11) à un arbre mobile (13). L'angle de fonctionnement entre une liaison d'action (22) et le coulisseau (15) est conçu pour se trouver dans la plage de 25° à 85°. Ce mécanisme de force inverse est combiné à un instrument ayant une rigidité de ressort positive. La configuration du mécanisme de force inverse est simplifiée et réduite, servant à réduire la force de fonctionnement de façon à ce qu'elle soit adaptée à un fonctionnement à grande vitesse, et à mettre la force de fonctionnement totale à une valeur autre que zéro de façon à ce qu'elle soit adaptée à une commande de haute précision. 挿入状態において、主軸１１から可動軸１３への延長線上の基点から、スライダー１５と平行に、合計操作力が零以外の一定値となるように設定された寸法を移動した位置にばね軸１２を固定する。動作リンク２２とスライダー１５の動作角度を２５°～８５°の範囲とする。正のばね定数を有する機器と組み合わせる逆力機構において、構成を簡素化して小型化し、高速操作に適するように操作力の低減を図り、高精度制御に適するように合計操作力を零以外の値にする。