CONTROL PARAMETER ADJUSTMENT DEVICE AND CONTROL PARAMETER ADJUSTMENT METHOD

This invention comprises: an actual step operation information acquisition unit (50) for acquiring actual step operation information indicating operation of equipment (100) in a workflow of actual steps; an adjusting operation command generation unit (20) for generating an adjusting operation command for a control parameter whereby operation of a servomotor (110) is defined on the basis of the actual step operation information; a control unit (30) for controlling the servomotor (110) on the basis of the adjusting operation command and the control parameter; a state information acquisition unit (60) for acquiring state information related to a state of the equipment (100) caused by the operation of the servomotor (110) controlled by the control unit (30); and a control parameter adjustment unit (40) for adjusting the control parameter on the basis of the state information. La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations de fonctionnement par étapes réelles (50) pour acquérir des informations de fonctionnement par étapes réelles indiquant le fonctionnement d'un équipement (100) dans un flux de travail d'étapes réelles; une unité de génération d'instruction de fonctionnement de réglage (20) pour générer une instruction de fonctionnement de réglage pour un paramètre de commande, moyennant quoi le fonctionnement d'un servomoteur (110) est défini sur la base des informations de fonctionnement par étapes réelles; une unité de commande (30) pour commander le servomoteur (110) sur la base de l'instruction de fonctionnement de réglage et du paramètre de commande; une unité d'acquisition d'informations d'état (60) pour acquérir des informations d'état relatives à un état de l'équipement (100) provoqué par le fonctionnement du servomoteur (110) commandé par l'unité de commande (30); et une unité de réglage de paramètre de commande (40) pour régler le paramètre de commande sur la base des informations d'état. 設備（１００）の、実工程のワークフローにおける動作を示す実工程動作情報を取得する実工程動作情報取得部（５０）と、実工程動作情報に基づいて、サーボモータ（１１０）の動作を規定する、制御パラメータの調整用動作指令を生成する調整用動作指令生成部（２０）と、調整用動作指令と、制御パラメータとに基づいて、サーボモータ（１１０）を制御する制御部（３０）と、制御部（３０）により制御されるサーボモータ（１１０）の動作に起因する設備（１００）の状態に係る状態情報を取得する状態情報取得部（６０）と、状態情報に基づいて制御パラメータを調整する制御パラメータ調整部（４０）と、を備える。