SIGNAL PROCESSING CIRCUIT, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

Provided is a signal processing circuit which processes an event signal generated by an event-based vision sensor (EVS) and which comprises a memory for storing a program code and a processor for executing an operation according to the program code, wherein the operation includes using a first method to detect a relationship between positions within a block from event signals generated in blocks obtained by dividing an EVS detection region if the ratio of the eigenvalues of the variance-covariance matrix of the positions exceeds a threshold value and using a second method different from the first method to detect the relationship between the positions if the ratio of the eigenvalues does not exceed the threshold value. Est divulgué un circuit de traitement de signal qui traite un signal d'événement généré par un capteur de vision basé sur un événement (EVS), et qui comprend une mémoire pour stocker un code de programme, ainsi qu'un processeur pour exécuter une opération selon le code de programme, l'opération consistant à utiliser un premier procédé pour détecter une relation entre des positions à l'intérieur d'un bloc à partir de signaux d'événement générés dans des blocs obtenus par division d'une zone de détection EVS lorsque le rapport des valeurs propres de la matrice de variance-covariance des positions dépasse une valeur seuil, et à utiliser un deuxième procédé, différent du premier, pour détecter la relation entre les positions lorsque le rapport des valeurs propres ne dépasse pas la valeur seuil. イベントベースのビジョンセンサ（ＥＶＳ）で生成されたイベント信号を処理する信号処理回路であって、プログラムコードを格納するためのメモリ、およびプログラムコードに従って動作を実行するためのプロセッサを備え、動作は、ＥＶＳの検出領域を分割したブロックにおいて生成されたイベント信号のブロック内での位置の分散共分散行列の固有値の比が閾値を超える場合は第１の手法で位置の関係性を検出し、固有値の比が閾値を超えない場合は第１の手法とは異なる第２の手法で位置の関係性を検出することを含む信号処理回路が提供される。