APPARATUS FOR USE WITH IMAGE-GUIDED SKELETAL PROCEDURES

A tool (538) is advanced along an insertion path (542) into a skeletal portion within a body of a subject. 3D image data of the skeletal portion is acquired using a 3D imaging device. The tool is positioned at a location along the insertion path and a 2D x-ray of the at least a portion of the tool and the skeletal portion is acquired using a 2D x-ray imaging device. Using at least one computer processor (22), the single 2D x-ray is registered to the 3D image data. The computer processor reconstructs a 3D location of the tool with respect to the skeletal portion based on the at least a portion of the tool in the single 2D x-ray that is registered to the 3D image data, and generates an output, at least partially in response thereto. Un outil (538) est avancé le long d'un trajet d'insertion (542) dans une partie squelettique à l'intérieur d'un corps d'un sujet. Des données d'image 3D de la partie squelettique sont acquises à l'aide d'un dispositif d'imagerie 3D. L'outil est positionné à un emplacement le long du trajet d'insertion et un rayon X 2D de la ou des parties de l'outil et de la partie squelettique est acquis à l'aide d'un dispositif d'imagerie à rayons X 2D. À l'aide d'au moins un processeur informatique (22), le rayon X 2D unique est enregistré dans les données d'image 3D. Le processeur informatique reconstruit un emplacement 3D de l'outil par rapport à la partie squelettique sur la base de la ou des parties de l'outil dans le rayon X 2D unique qui est enregistré sur les données d'image 3D, et génère une sortie, au moins partiellement en réponse à celle-ci.