METHOD AND APPARATUS FOR GUIDING A SURGICAL ACCESS DEVICE

A system for facilitating a medical procedure includes an access device/trocar having a trocar body and first and second sensors supported by a trocar body. First and second sensors are configured to sense at least one of a position of the trocar, an orientation of the trocar, a property of tissue proximate to the trocar, and a distance from a tissue and the trocar. A processor is configured to overlay on a display graphical representations of data of the sensors as the trocar is advanced toward a target anatomical site. Un système pour faciliter une procédure médicale comprend un dispositif d'accès/trocart ayant un corps de trocart et un premier et un second capteurs portés par le corps de trocart. Le premier et le second capteurs sont configurés pour détecter une position du trocart et/ou une orientation du trocart et/ou une propriété du tissu proche du trocart et/ou une distance d'un tissu au trocart. Un processeur est configuré pour recouvrir, sur un écran, des représentations graphiques de données des capteurs, à mesure que le trocart est déplacé vers un site anatomique cible.