METHOD AND APPARATUS FOR SEPARATING MOULDED PARTS FROM A MOULDING DISCHARGED FROM AN INJECTION-MOULDING MACHINE

Die Erfindung betrifft ein Vereinzelungsverfahren für Spritzlinge (2) mit jeweils einem oder mehreren, mit einem Anguss (3) verbundenen Formteilen (4), mit wenigstens folgenden Schritten: Greifen eines Spritzlings, insbesondere Greifen eines Spritzlings an dessen Anguss (3) mittels eines Roboters (10) mit einer Greifeinrichtung (11); insbesondere Lösen des oder der Formteile (4) von dem Anguss (3) des Spritzlings; Ablegen der vereinzelten Formteile (4) und des abgetrennten Angusses (3) in je wenigstens einem Sammelbehälter (41, 42) und/oder Übergabe der vereinzelten Formteile (4) und/oder des Angusses (3) an eine Fördereinrichtung. Der Spritzling (2) wird aus dem Werkzeug einer Kunststoff-Spritzgießmaschine (1) ausgeworfen und an eine Ausrichteinrichtung (20) übergeben, die wenigstens eine Ablagefläche aufweist. Ein oder mehrere auf der Ablagefläche gelagerte Spritzlinge (2) werden mittels einer elektronischen Kamera (31), die mit einem Bilderkennungssystem (30) verbunden ist oder in die ein solches integriert ist, beobachtet. Lagerichtig auf der Ablagefläche positionierte Spritzlinge (2) bzw. Bestandteile der Spritzlinge (2), die als durch den Roboter (10) greifbar erkannt wurden, werden mittels des Roboters (10) von der Ablagefläche (21) entnommen, wobei insbesondere die Formteile (4) von dem Anguss (3) abgetrennt werden. The invention relates to a separating method for mouldings (2) each comprising one or more moulded parts (4) connected by a sprue (3), involving at least the following steps: gripping a moulding, in particular gripping a moulding by its sprue (3), by means of a robot (10) with a gripping device (11); in particular detaching the moulded part or parts (4) from the sprue (3) of the moulding; depositing the individually separated moulded parts (4) and the detached sprue (3) into at least one collecting container (41, 42) each and/or transferring the individually separated moulded parts (4) and/or the sprue (3) to a conveying device. The moulding (2) is ejected from the mould of a plastics injection-moulding machine (1) and transferred to an aligning device (20), which has at least one depositing surface. One or more mouldings (2) that are being kept on the depositing surface are observed by means of an electronic camera (31), which is connected to an image-recognition system (30) or in which such a system is integrated. Mouldings (2), or component parts of the mouldings (2), that are correctly positioned on the depositing surface and have b