CLOUD BASED SCANNING FOR DETECTION OF SENSORS MALFUNCTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES

A system, comprising: obtaining first point cloud data generated by a first scanner device of a first autonomous driving vehicle (ADV). The system applies one or more abnormality detection algorithms to the first point cloud data to determine an abnormality in the first point cloud data. The system determines an abnormality type for the abnormality. The system determines the abnormality is above a severity threshold based on the abnormality type. In response to determining that the abnormality is above the severity threshold, the system indicates a warning to inspect the first scanner device for any hardware malfunctions. La présente invention concerne un système comprenant : l'obtention de premières données de nuage de points générées par un premier dispositif de balayage d'un premier véhicule à conduite autonome (VCA). Le système applique un ou plusieurs algorithmes de détection d'anomalie aux premières données de nuage de points pour déterminer une anomalie dans les premières données de nuage de points. Le système détermine un type d'anomalie pour l'anomalie. Le système détermine que l'anomalie est supérieure à un seuil de gravité sur la base du type d'anomalie. En réponse à la détermination du fait que l'anomalie est supérieure au seuil de gravité, le système indique un avertissement pour inspecter le premier dispositif de balayage afin de déceler d'éventuels dysfonctionnements matériels.