TEMPERATURE DEPENDENT LIDAR SENSOR

A LiDAR sensor includes a light emitter designed to emit light into a field of illumination. The wavelength of the light emitted by the light emitter is dependent on the temperature of the light emitter. A light detector has a field of view overlapping the field of illumination. A bandpass filter is between the light detector and the field of illumination of the light emitter. The bandpass filter is designed to pass light to the light detector in a wavelength range that is dependent on the temperature of the bandpass filter. The LiDAR sensor includes at least one temperature controller. The light emitter is coupled to a temperature controller and the bandpass filter is coupled to a temperature controller. A method of operating the LiDAR sensor includes controlling the temperatures of the bandpass filter and the light emitter. L'invention concerne un capteur lidar qui comprend un émetteur de lumière conçu pour émettre de la lumière dans un champ d'éclairage. La longueur d'onde de la lumière émise par l'émetteur de lumière dépend de la température de l'émetteur de lumière. Un détecteur de lumière présente un champ de vue qui chevauche le champ d'éclairage. Un filtre passe-bande est placé entre le détecteur de lumière et le champ d'éclairage de l'émetteur de lumière. Le filtre passe-bande est conçu pour laisser passer la lumière vers le détecteur de lumière dans une plage de longueurs d'onde qui dépend de la température du filtre passe-bande. Le capteur lidar comprend au moins un régulateur de température. L'émetteur de lumière est couplé à un régulateur de température et le filtre passe-bande est couplé à un régulateur de température. Un procédé de fonctionnement du capteur lidar consiste à réguler les températures du filtre passe-bande et de l'émetteur de lumière.