DRIVETRAIN SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS DELIVERY ROBOT

The invention relates to a drivetrain system for a delivery robot, comprising: a chassis (12) to which a delivery-carrying container (11) is connected; one or more arms (14) (24) connected to the chassis (12); one or more wheels (60) mounted on the arms (14) (24) and rotating rotationally in horizontal axis (x) movement; a suspension (40) containing a shock absorber (42) and a spring (44) mounted on the arms (14) (24) corresponding to each wheel (60) and reducing the shocks during the movement of the wheels (60), where each suspension (40) is independently mounted between the upper arm (14) and the lower arm (24) at a predetermined angle (43) close to the vertical axis (y), and a hub socket (32) at a predetermined height (33) from the ground is provided, where a drive hub (34) that provides the movement of the wheel (60) is mounted. L'invention concerne un système de chaîne cinématique pour un robot de livraison, comprenant : un châssis (12) auquel est connecté un conteneur de transport de livraison (11) ; un ou plusieurs bras (14) (24) reliés au châssis (12) ; une ou plusieurs roues (60) montées sur les bras (14) (24) et tournant en rotation dans un mouvement d'axe horizontal (x) ; une suspension (40) contenant un amortisseur (42) et un ressort (44) monté sur les bras (14) (24) correspondant à chaque roue (60) et réduisant les chocs pendant le mouvement des roues (60), chaque suspension (40) étant montée indépendamment entre le bras supérieur (14) et le bras inférieur (24) à un angle prédéterminé (43) proche de l'axe vertical (y), et une douille de moyeu (32) à une hauteur prédéterminée (33) du sol, un moyeu d'entraînement (34) qui assure le mouvement de la roue (60) étant monté.