AN APPARATUS AND A METHOD FOR SELECTING A POSITION FOR A MINING VEHICLE

Example embodiments provide an apparatus for selecting a position for a mining vehicle in a mine for drilling. The apparatus comprises at least one processor and at least memory, the at least one memory comprising instructions which, when executed by the at least one processor, cause the apparatus to select a drill plan associated with a tunnel line for a tunnel to be excavated; select a position of a navigation plane for the drill plan with respect to the tunnel line; determine a first position for the mining vehicle based on the drill plan and the position of the navigation plane; obtain information on a plurality of predefined variations of the first position; determine a plurality of second position for the mining vehicle based on the first position and the information on the plurality of variations; and select, from the plurality of second positions, a target position for the mining vehicle based on the first position and at least one criterion. Des exemples de modes de réalisation concernent un appareil pour sélectionner une position pour un véhicule minier dans une mine pour le forage. L'appareil comprend au moins un processeur et au moins une mémoire, la ou les mémoires comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le ou les processeurs, amènent l'appareil à sélectionner un plan de forage associé à une ligne de tunnel pour un tunnel à excaver ; sélectionner une position d'un plan de navigation pour le plan de forage par rapport à la ligne de tunnel ; déterminer une première position pour le véhicule minier sur la base du plan de forage et de la position du plan de navigation ; obtenir des informations sur une pluralité de variations prédéfinies de la première position ; déterminer une pluralité de secondes positions pour le véhicule minier sur la base de la première position et des informations sur la pluralité de variations ; et sélectionner, parmi la pluralité de secondes positions, une position cible pour le véhicule minier sur la base de la première position et d'au moins un critère.