DETERMINATION OF AN UPDATED DRILLING PLAN

An apparatus may obtain 3D models of a drilling face and component(s) of a drill rig, a kinematic model of the drill rig, and a drilling plan indicative of start and end points of a plurality of holes to be drilled on the drilling face. The apparatus may perform a simulation of the drilling plan based on the 3D models of the drilling face and the component(s) of the drill rig and the kinematic model of the drill rig, and detect, based on the simulation, a simulated collision between the component(s) of the drill rig and the drilling face or between the components of the drill rig, wherein the simulated collision is associated with simulated drilling of at least one of the plurality of holes. The apparatus may determine an updated drilling plan comprising an adjusted start point of the at least one of the plurality of holes, in response to detecting the simulated collision. Un appareil peut obtenir des modèles 3D d'une face de forage et d'un ou de plusieurs composants d'un engin de forage, un modèle cinématique de l'engin de forage, et un plan de forage indiquant des points de début et de fin d'une pluralité de trous à forer sur la face de forage. L'appareil peut effectuer une simulation du plan de forage en fonction des modèles 3D de la face de forage et du ou des composants de l'engin de forage et du modèle cinématique de l'engin de forage, et détecter, en fonction de la simulation, une collision simulée entre le ou les composants de l'engin de forage et la face de forage ou entre les composants de l'engin de forage, la collision simulée étant associée à un forage simulé d'au moins un trou de la pluralité de trous. L'appareil peut déterminer un plan de forage mis à jour comprenant un point de départ ajusté de l'au moins un trou de la pluralité de trous, en réponse à la détection de la collision simulée.