METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A GLASSES POSE OF PAIR OF SMART GLASSES BY MEANS OF OUTSIDE-IN TRACKING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Pose mindestens einer Datenbrille in einem Innenraum einer mobilen Einrichtung, mit folgenden Schritten; - Erfassen eines Kamerabilds eines Innenraums der mobilen Einrichtung; - Auswerten eines datenbasierten Brillentyp-Erkennungsmodells basierend auf dem erfassten Kamerabild, um einen jeweiligen Brillentyp für mindestens eine in dem Kamerabild abgebildete Datenbrille zu bestimmen, wobei das datenbasierte Brillentyp-Erkennungsmodell trainiert ist, um ein Kamerabild einem jeweiligen Brillentyp einer oder mehrerer Datenbrillen zuzuordnen; - Jeweiliges Auswählen eines von mehreren datenbasierten Posenerkennungsmodellen abhängig von dem jeweils erkannten Brillentyp, wobei die datenbasierten Posenerkennungsmodelle jeweils auf einen Brillentyp trainiert sind, um eine Brillenpose der entsprechenden Datenbrille abhängig von dem Kamerabild zu bestimmen; - Jeweiliges Bestimmen der Brillenpose der Datenbrille des entsprechenden Brillentyps anhand des ausgewählten Posenerkennungsmodells. The invention relates to a method for determining a pose of at least one pair of smart glasses in an interior of a mobile machine, comprising the following steps: - capturing a camera image of an interior of the mobile machine; - evaluating a data-based glasses-type recognition model on the basis of the captured camera image in order to determine a relevant glasses type for at least one pair of smart glasses imaged in the camera image, the data-based glasses-type recognition model being trained to assign a camera image to a relevant glasses type of one or more pairs of smart glasses; - selecting, in each case, one of a plurality of data-based pose recognition models depending on the recognized glasses type, the data-based pose recognition models each being trained for one glasses type, in order to determine a glasses pose of the corresponding pair of smart glasses according to the camera image; - determining, in each case, the glasses pose of the pair of smart glasses of the corresponding glasses type by means of the selected pose recognition model. L'invention concerne un procédé de détermination d'une pose d'au moins une paire de lunettes intelligentes à l'intérieur d'une machine mobile, comprenant les étapes qui consistent à : - capturer une image de caméra d'un intérieur de la machine mobile ; - évaluer un modèle de reconnaissance de type lunettes basé sur des données sur la base de l'image de caméra capturée afin de déterm