INSPECTION AND ASSEMBLY OF SURGICAL INSTRUMENT SETS

A bracket, a system, and a method of inspection and assembly of surgical instrument sets using the bracket are disclosed. The method includes: using a first robotic arm to perform transferring of a plurality of ring instruments together before and/or after a ring instrument inspection, the first rob...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: TAY, Amelia Jia Li, VASANTH, Elangovan, HO, Henry Sun Sien, QUEK, Cheryl Mei Xian, CHANG, Pin Sun, GNANAPRAKASAM, Naveen, LEE, Chen Ee, CHEN, I-Ming, CAUSO, Albert Jacinto, GUI, Geoffrey, CHAN, Estee Ching Lian, TAN, Chee Ping Franklin, CAI, Chenhui, GOH, Meh Meh, LIM, Pius Zhen Ye, YUAN, Jiaxiu
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A bracket, a system, and a method of inspection and assembly of surgical instrument sets using the bracket are disclosed. The method includes: using a first robotic arm to perform transferring of a plurality of ring instruments together before and/or after a ring instrument inspection, the first robotic arm being controllably operable to pick up and transfer a bracket; disengaging each one of the plurality of ring instruments in turn from the bracket before the ring instrument inspection; performing the ring instrument inspection of the plurality of ring instruments one ring instrument at a time in turn, with the one ring instrument disengaged from the bracket; and assembling the bracket with a predefined number of predefined types of the ring instruments in a predefined order. Un support, un système et un procédé d'inspection et d'assemblage d'ensembles d'instruments chirurgicaux utilisant le support sont divulgués. Le procédé consiste à : utiliser un premier bras robotique pour effectuer le transfert simultané d'une pluralité d'instruments annulaires avant et/ou après une inspection des instruments annulaires, le premier bras robotique pouvant être amené à saisir et transférer un support ; dégager tour à tour chaque instrument de la pluralité d'instruments annulaires du support avant l'inspection des instruments annulaires ; effectuer l'inspection des instruments annulaires de la pluralité d'instruments annulaires, un instrument annulaire à la fois, l'instrument annulaire étant dégagé du support ; et installer sur le support un nombre prédéfini de types prédéfinis d'instruments annulaires dans un ordre prédéfini.