GRIP DETECTION DEVICE, FAILURE DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM

A grip detection device according to one embodiment of the present invention is a grip detection device (1) for a steering wheel (2) that comprises a metal core (23), a shield electrode (22) that is provided outside the metal core (23) with an insulating body (In) therebetween, and a sensor electrode (21) that is provided outside the shield electrode (22) with an insulating body (In) therebetween. The grip detection device comprises a control unit (11) that acquires a capacitance value for the sensor electrode (21) when the shield electrode (22) and the metal core (23) have been short-circuited and determines whether a failure has occurred on the basis of the capacitance value. Un dispositif de détection de préhension selon un mode de réalisation de la présente invention est un dispositif de détection de préhension (1) pour un volant (2) qui comprend un noyau métallique (23), une électrode de blindage (22) qui est disposée à l'extérieur du noyau métallique (23) avec un corps isolant (In) entre eux, et une électrode de capteur (21) qui est disposée à l'extérieur de l'électrode de blindage (22) avec un corps isolant (In) entre elles. Le dispositif de détection de préhension comprend une unité de commande (11) qui acquiert une valeur de capacité pour l'électrode de capteur (21) lorsque l'électrode de blindage (22) et le noyau métallique (23) ont été court-circuités et détermine si oui ou non une défaillance s'est produite sur la base de la valeur de capacité. 本発明の一実施形態に係る把持検知装置は、芯金（２３）と、前記芯金（２３）の外側に絶縁体（Ｉｎ）を隔てて設けられるシールド電極（２２）と、前記シールド電極（２２）のさらに外側に絶縁体（Ｉｎ）を隔てて設けられるセンサ電極（２１）とを備えるステアリングホイール（２）の把持検知装置（１）であって、前記シールド電極（２２）と前記芯金（２３）をショートさせた状態において前記センサ電極（２１）の静電容量値を取得し、前記静電容量値に基づいて、故障の有無を判定する制御部（１１）を備える。