TURNING PATH PLANNING METHOD, DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

A turning path planning method, a device, a vehicle, and a storage medium. The method comprises: obtaining a plurality of trajectory points of a turning path of a target vehicle in front of an ego vehicle in a target turning intersection (S110); and obtaining a planned turning path of the ego vehicle according to the plurality of trajectory points of the target vehicle, such that the ego vehicle moves through the target turning intersection according to the planned turning path (S120). Procédé de planification de trajet de virage, dispositif, véhicule et support de stockage. Le procédé consiste à : obtenir une pluralité de points de trajectoire d'un trajet de virage d'un véhicule cible devant un véhicule ego à une intersection de virage cible (S110) ; et obtenir un trajet de virage planifié du véhicule ego en fonction de la pluralité de points de trajectoire du véhicule cible, de telle sorte que le véhicule ego traverse l'intersection de virage cible selon le trajet de virage planifié (S120). 一种转弯路径规划方法、设备、车辆