FLYING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR

Provided are a flying device and a control method therefor capable of suppressing a flight in a state in which the weight of a transported body is excessively large. A flying device 10 comprises a fuselage base portion 16, a rotor 11, a motor 12, a computation control unit 15, and a weight sensing unit 17. The rotor 11 rotates, to thereby generate a thrust for the fuselage base portion 16 to hover. The motor 12 rotationally drives the rotor 11. The weight sensing unit 17 senses a weight value of a transported body 18. The computation control unit 15 does not permit takeoff when the weight value sensed by the weight sensing unit 17 exceeds a threshold weight value. L'invention fournit un dispositif volant et son procédé de commande permettant de supprimer un vol dans un état dans lequel le poids d'un corps transporté est excessivement élevé. Un dispositif volant 10 comprend une partie de base de fuselage 16, un rotor 11, un moteur 12, une unité de commande de calcul 15 et une unité de détection de poids 17. Le rotor 11 tourne, pour ainsi générer une poussée pour la partie de base de fuselage 16 et être en vol stationnaire. Le moteur 12 entraîne en rotation le rotor 11. L'unité de détection de poids 17 détecte une valeur de poids d'un corps transporté 18. L'unité de commande de calcul 15 ne permet pas le décollage lorsque la valeur de poids détectée par l'unité de détection de poids 17 dépasse une valeur de poids seuil. 輸送体の重量が過大な状態で飛行することを抑制できる飛行装置およびその制御方法を提供する。 飛行装置１０は、機体ベース部１６と、ロータ１１と、モータ１２と、演算制御部１５と、重量検知部１７と、を具備する。ロータ１１は、回転することで、機体ベース部１６を浮遊させるための推力を発生させる。モータ１２は、ロータ１１を回転駆動する。重量検知部１７は、輸送体１８の重量値を検知する。演算制御部１５は、重量検知部１７で検知した重量値が、閾値重量値を超過したら、離陸しない。