IMAGE SENSOR WITH RED-CLEAR-CLEAR-GREEN (RCCG) COLOR FILTER ARRAY (CFA) FOR VEHICLE SENSING APPLICATIONS

This disclosure provides systems, methods, and devices for vehicle driving assistance systems that support image processing for vehicular monitoring operations. In a first aspect, a method of image processing includes receiving image data from an image sensor comprising a red-clear-clear-green (RCCG) color filter, wherein the image data comprises a first channel corresponding to red, a second channel corresponding to clear, and a third channel corresponding to green, wherein the image data is in a logarithmic domain; and processing the image data by performing operations including linearization, tone mapping, demosaicing, and color mapping. Other aspects and features are also claimed and described. La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs pour des systèmes d'aide à la conduite de véhicule qui prennent en charge un traitement d'image pour des opérations de surveillance de véhicule. Selon un premier aspect, un procédé de traitement d'image comprend la réception de données d'image provenant d'un capteur d'image comprenant un filtre coloré rouge-transparent-transparent-vert (RCCG), les données d'image comprenant un premier canal correspondant au rouge, un deuxième canal correspondant au transparent, et un troisième canal correspondant au vert, les données d'image étant dans un domaine logarithmique ; et le traitement des données d'image par réalisation d'opérations comprenant la linéarisation, le mappage de tonalité, le démosaïquage et le mappage de couleur. D'autres aspects et caractéristiques sont également revendiqués et décrits.