DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS FOR PRECISION DATA COLLECTION & SURVEY-GRADE INFRASTRUCTURE ASSESSMENTS VIA A DISPOSABLE, CARBON NEUTRAL, & MINIMALLY INVASIVE ROBOT

A robot configured for inspection of a pipe is disclosed herein. The robot can include a housing, a sensing device coupled to the housing, a carbon-neutral power source positioned within the housing, a plurality of wheels rotatably coupled to the housing, and a computing device communicably coupled...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KELLY, Declan, SALITRIK, Brad, DUBEAU, Allan, SLIFKO, Adam, INGRAM, Brandon, KUBALA, Ryan, THAYER, Scott, FULLERTON, Jeff, HEYDEMANN, Volker, BANNON, Brian, SMOUTER, Trevor, HILLIKER, Arthur, BAI, Gavin
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A robot configured for inspection of a pipe is disclosed herein. The robot can include a housing, a sensing device coupled to the housing, a carbon-neutral power source positioned within the housing, a plurality of wheels rotatably coupled to the housing, and a computing device communicably coupled to the sensing device and the carbon-neutral power source. The computing device can include a processing unit and a memory to store a software stack that, when executed by the processing unit, causes the computing device to: receive a signal from the sensing device, detect a condition of the pipe based on the received signal, generate a situational alert based on the detected condition, and transmit the situational alert to a user of the robot. Un robot configuré pour l'inspection d'un tuyau est divulgué dans la présente invention. Le robot peut comprendre un boîtier, un dispositif de détection couplé au boîtier, une source d'énergie neutre en carbone positionnée à l'intérieur du boîtier, une pluralité de roues couplées de manière rotative au boîtier et un dispositif informatique couplé en communication au dispositif de détection et à la source d'énergie neutre en carbone. Le dispositif informatique peut comprendre une unité de traitement et une mémoire pour stocker une pile logicielle qui, lorsqu'elle est exécutée par l'unité de traitement, amène le dispositif informatique à : recevoir un signal provenant du dispositif de détection, détecter une condition du tuyau sur la base du signal reçu, générer une alerte situationnelle sur la base de la condition détectée et transmettre l'alerte situationnelle à un utilisateur du robot.