SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR ENDOSCOPE OR LAPAROSCOPE MAGNETIC NAVIGATION

Various embodiments incorporate an "end effector" in a magnetic anastomosis device system. The end effector is located between the handle of an endoscope or laparoscope and the distal end of the catheter. The end effector engages with and secures the magnetic anastomosis device assembly within a body lumen. The end effector is able to hold a magnetic device or devices with a tensile strength of 0-10 lbs. The end effector is small enough that two instruments of 1.8 mm diameter or smaller may be placed in a 3.7 mm working channel of an endoscope. Divers modes de réalisation incorporent un « effecteur terminal » dans un système de dispositif d'anastomose magnétique. L'effecteur terminal est situé entre la poignée d'un endoscope ou d'un laparoscope et l'extrémité distale du cathéter. L'effecteur terminal vient en prise avec l'ensemble dispositif d'anastomose magnétique et fixe celui-ci à l'intérieur d'une lumière corporelle. L'effecteur terminal est apte à maintenir un ou plusieurs dispositifs magnétiques ayant une résistance à la traction de 0 à 10 livres. L'effecteur terminal est suffisamment petit pour que deux instruments de 1,8 mm de diamètre ou moins puissent être placés dans un canal de travail de 3,7 mm d'un endoscope.