ACCURATE CAMERA-DISPLAY CALIBRATION FOR TELEPRESENCE VIDEOCONFERENCING

Techniques of calibrating telepresence videoconferencing displays and cameras include providing 6DoF camera locations and orientation vectors in display reference frame based on a plurality of images that indicate specified mirror-plane points of a mirror and specified reflected display plane points. In some implementations, the specified mirror-plane points are located at fiducial markers printed on the mirror. In some implementations, the specified reflected display plane points are located in a checkerboard pattern of fiducial markers on the display. L'invention concerne des techniques d'étalonnage d'affichages et de caméras de vidéoconférence en téléprésence, qui consistent à fournir des emplacements de caméra 6DoF et des vecteurs d'orientation dans une trame de référence d'affichage sur la base d'une pluralité d'images qui indiquent des points de plan de miroir spécifiés d'un miroir et des points de plan d'affichage réfléchis spécifiés. Dans certains modes de réalisation, les points de plan de miroir spécifiés se situent au niveau de marqueurs de repère imprimés sur le miroir. Dans certains modes de réalisation, les points de plan d'affichage réfléchis spécifiés se situent dans un motif en damier de marqueurs de repère sur l'affichage.