CALIBRATION MOUNTING PART-EQUIPPED SURGICAL DEVICE FOR SURGICAL ROBOT

The present invention relates to a calibration mounting part-equipped surgical device for a surgical robot and, more specifically, to a surgical device for a surgical robot, the surgical device being equipped with a calibration mounting part that allows compatible installation and use of various medical tools and allows accurate calibration by simple installation of a calibration tool. The calibration mounting part-equipped surgical device for a surgical robot, according to the present invention, is a cutting device for a surgical robot, the device comprising: a sleeve which has a shaft and supports a medical tool; a chuck device part to which the sleeve having the shaft is fastened; a holder part which has the chuck device part installed thereon and is mounted on the distal end of a robot arm; and a calibration mounting part which is detachably configured on the sleeve and has a calibration tool installed therein. La présente invention concerne un dispositif chirurgical équipé d'une partie de montage d'étalonnage pour un robot chirurgical et, plus spécifiquement, un dispositif chirurgical pour un robot chirurgical, le dispositif chirurgical étant équipé d'une partie de montage d'étalonnage qui permet une installation et une utilisation compatibles de divers outils médicaux et permet un étalonnage précis par simple installation d'un outil d'étalonnage. Le dispositif chirurgical équipé d'une partie de montage d'étalonnage pour un robot chirurgical, selon la présente invention, est un dispositif de coupe pour un robot chirurgical, le dispositif comprenant : un manchon qui a une tige et supporte un outil médical ; une partie dispositif de mandrin sur laquelle est fixé le manchon comportant la tige ; une partie de support qui a la partie dispositif de mandrin installée sur celle-ci et est montée sur l'extrémité distale d'un bras de robot ; et une partie de montage d'étalonnage qui est conçue de manière amovible sur le manchon et a un outil d'étalonnage installé à l'intérieur de celle-ci. 본 발명은 캘리브레이션장착부를 구비한 수술로봇용 수술장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 다양한 의료용도구를 호환성 있게 설치하여 사용할 수 있고 캘리브레이션툴을 간편하게 설치하여 정확하게 캘리브레이션 할 수 있는 캘리브레이션장착부를 구비한 수술로봇용 수술장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 캘리브레이션장착부를 구비한 수술로봇용 수술장치는 수술로봇용 절삭장치에 있어서, 샤프트를 갖는 의료용도구를 지지하는 슬리브; 상기 샤프트를 포함하는 상기 슬리브가 결속되는 척장치부; 상기 척장치부가 설치되고 로봇 암의 말단부에 장착되는 홀더부; 및 상기 슬리브에 탈착 가능하게 구성되고 캘리브레이션툴이 설치되는 캘리브레이션장착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.