TWIST TENSILE TESTER FOR WIRE

The present invention relates to a twist tensile tester for a wire, which performs a tensile test by twisting the wire that is applied to a wearable robot and undergoes repeated compression and tension using a servomotor and a LVDT, wherein a tester frame (100) is installed, a servomotor (200) is installed at an upper side of an upper frame (110), a test jig (300) is installed between the upper frame (110) and a lower frame (130) for performing a twist tensile test for a wire, and the test jig (300) includes an upper wire fixture (310) coupled to a motor shaft (not shown) of the servomotor (200) and installed at a lower side of the upper frame (110), a lower wire fixture (320) installed vertically below the upper wire fixture (310), upper vertical driving support bars (330) installed below the lower wire fixture (320) and driven up and down an intermediate frame (120), and an upper and lower support bar frame (340) installed below the upper vertical driving support bars (330) and supporting an upper side of a lower vertical drive support bar (350). La présente invention concerne un testeur de traction par torsion pour un câble, qui permet d'effectuer un test de traction en tordant le câble qui est appliqué à un robot pouvant être porté et qui subit une compression et une tension répétées à l'aide d'un servomoteur et d'un transformateur différentiel à variation linéaire, un cadre de testeur (100) étant installé, un servomoteur (200) étant installé sur un côté supérieur d'un cadre supérieur (110), un gabarit de test (300) étant installé entre le cadre supérieur (110) et un cadre inférieur (130) afin d'effectuer un test de traction par torsion pour câble, et le gabarit de test (300) comprenant une fixation supérieure de câble (310) accouplé à un arbre de moteur (non représenté) du servomoteur (200) et installé sur un côté inférieur du cadre supérieur (110), une fixation inférieure de câble (320) installé verticalement en dessous de la fixation supérieure de câble (310), des barres verticales supérieures de support d'entraînement (330) installées sous la fixation inférieure de câble (320) et entraînées vers le haut et le bas d'un cadre intermédiaire (120), et un cadre supérieur et inférieur de barre de support (340) installé sous les barres verticales supérieures de support d'entraînement (330) et supportant un côté supérieur d'une barre verticale inférieure de support d'entraînement (350). 본 발명은 웨어러블 로봇에 적용되어 압축과 인장이 반복되는 와이어를 서보모터 및 LVDT를 채택하여 트위스트시키면서 인장시험을