ACCELERATOR DEVICE

An accelerator device (1) comprises a pedal lever (20), a drive source (31), a power transmission mechanism (40), and a control unit (60). The pedal lever (20) is capable of operating in response to a depressing action. The drive source (31) generates a driving force by turning electricity on. The power transmission mechanism (40) transmits the driving force of the drive source (31) to the pedal lever (20), and applies a reaction force as a force in a direction opposite to the depressing direction of the pedal lever (20). The control unit (60) has a reaction force control unit (65) that controls the drive source (31) to control a reaction force to be applied to the pedal lever (20). The reaction force control unit (65) retains an initial reaction force for a reaction force retention time from the start of applying the reaction force, and, after the reaction force retention time has elapsed, performs a reaction force reduction control to reduce the reaction force as function of time. L'invention concerne un dispositif d'accélérateur (1) qui comprend un levier de pédale (20), une source d'entraînement (31), un mécanisme de transmission de puissance (40) et une unité de commande (60). Le levier de pédale (20) peut fonctionner à la suite d'une action d'enfoncement. La source d'entraînement (31) génère une force d'entraînement en fournissant de l'électricité. Le mécanisme de transmission de puissance (40) transmet la force d'entraînement de la source d'entraînement (31) au levier de pédale (20) et applique une force de réaction sous la forme d'une force dans une direction opposée à la direction d'enfoncement du levier de pédale (20). L'unité de commande (60) comporte une unité de commande de force de réaction (65) qui commande la source d'entraînement (31) pour commander une force de réaction à appliquer au levier de pédale (20). L'unité de commande de force de réaction (65) conserve une force de réaction initiale pour un temps de rétention de force de réaction à partir du début de l'application de la force de réaction et, après que le temps de rétention de force de réaction s'est écoulé, effectue une commande de réduction de force de réaction pour réduire la force de réaction en fonction du temps. アクセル装置（１）は、ペダルレバー（２０）と、駆動源（３１）と、動力伝達機構（４０）と、制御部（６０）と、を備える。ペダルレバー（２０）は、踏み込みに応じて動作可能である。駆動源（３１）は、通電により駆動力を発生させる。動力伝達機構（４０）は、駆動源（３１）の駆動力をペダルレバー（２０）に伝達して、ペダルレバー（２０）の踏込方向とは反対方向の力である反力を付与する。制御部（６０）は、駆動源（３１）を制御することで、ペダルレバー（２０）に付与する反力を制御する反力制御部（６５）を有する。反力制御部（６５）は、反力付与開始から反力保