AN AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM COMPRISING A FIRST TYPE OF CONTAINER HANDLING VEHICLE, A CRANE AND A GANTRY ARRANGEMENT, AND A METHOD OF TRANSFERRING A STORAGE CONTAINER

An automated storage and retrieval system (1) comprising a rail system (108) and: * - a port column (119,120) through which a storage container (106) may be transferred between an upper end and a lower end of the port column (119,120); * - a first type of container handling vehicle (30) operating on a rail system having a container carrier (35) for supporting a storage container (106); * - a crane (501) comprising a first lifting device (503a), wherein the first lifting device (503a) is configured to transfer a storage container (106) stored in a stack of storage containers (107) to the container carrier (35) of the first type of container handling vehicle (30); * - a gantry arrangement (600) arranged at a port area (50) where the upper ends of the port columns (119,120) are arranged, wherein the gantry arrangement (600) comprises a first cross- member (601), a crane trolley assembly (604) comprising a first crane trolley (603a) suspended from the first cross-member (601) and a first lifting frame (504), wherein the lifting frame (504) is raisable at a level above an uppermost part of a storage container (106) carried by the container carrier (35) of the first type of container handling vehicle (30) and is configured to transfer a storage container (106) between the container carrier (35) and the port column (119,120). L'invention concerne un système de stockage et de récupération automatisé (1) comprenant un système de rails (108) et : * - une colonne de chargement (119, 120) à travers laquelle un conteneur de stockage (106) peut être transféré entre une extrémité supérieure et une extrémité inférieure de la colonne de chargement (119, 120) ; * - un premier type de véhicule de manutention de conteneur (30) fonctionnant sur un système de rails ayant un support de conteneur (35) pour supporter un conteneur de stockage (106) ; * - une grue (501) comprenant un premier dispositif de levage (503a), le premier dispositif de levage (503a) étant configuré pour transférer un conteneur de stockage (106) stocké dans une pile de conteneurs de stockage (107) jusqu'au support de conteneur (35) du premier type de véhicule de manutention de conteneur (30) ; * - un agencement de portique (600) disposé à une zone de chargement (50) où les extrémités supérieures des colonnes de chargement (119, 120) sont disposées, l'agencement de portique (600) comprenant une première traverse (601), un ensemble chariot de grue (604) comprenant un premier chariot de grue (603a) suspendu à l