SYSTEMS AND METHODS FOR USING HYPERSPECTRAL DATA TO PRODUCE A UNIFIED THREE-DIMENSIONAL SCAN THAT INCORPORATES DEPTH

An encoder is disclosed that uses hyperspectral data to produce a unified three-dimensional ("3D") scan that incorporates depth for various points, surfaces, and features within a scene. The encoder may scan a particular point of the scene using frequencies from different electromagnetic spectrum bands, may determine spectral properties of the particular point based on returns measured across a first set of bands, may measure a distance of the particular point using frequencies of another band that does not interfere with the spectral properties at each of the first set of bands, and may encode the spectral properties and the distance of the particular point in a single hyperspectral dataset. The spectral signature encoded within the dataset may be used to classify the particular point or generate a point cloud or other visualization that accurately represents the spectral properties and distances of the scanned points. Est divulgué un codeur qui utilise des données hyperspectrales pour produire un balayage tridimensionnel (« 3D ») unifié qui incorpore une profondeur pour divers points, surfaces et caractéristiques à l'intérieur d'une scène. Le codeur peut balayer un point particulier de la scène à l'aide de fréquences provenant de différentes bandes de spectre électromagnétique, peut déterminer des propriétés spectrales du point particulier sur la base de retours mesurés à travers un premier ensemble de bandes, peut mesurer une distance du point particulier à l'aide de fréquences d'une autre bande qui n'interfère pas avec les propriétés spectrales au niveau de chacun du premier ensemble de bandes, et peut coder les propriétés spectrales et la distance du point particulier dans un seul ensemble de données hyperspectrales. La signature spectrale codée dans l'ensemble de données peut être utilisée pour classifier le point particulier ou générer un nuage de points ou une autre visualisation qui représente avec précision les propriétés spectrales et les distances des points balayés.