CAMERA CALIBRATION DEVICE, CAMERA CALIBRATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM

The present disclosure relates to a camera calibration device, a camera calibration method, and a recording medium that make it possible to perform calibration reliably and with increased accuracy. Provided is a camera calibration device comprising: an image acquisition unit that acquires, from a camera, a captured image that indicates a chart pattern displayed in a time-division manner on a display panel, which is inclined with respect to the optical axis direction of the camera; a feature point information generation unit that generates integrated feature point information by integrating, on a single plane, a feature point at a first time of a chart pattern of the first time included in an image frame of the first time of the captured image, and a feature point at a second time of a chart pattern of the second time that includes an arrangement of a group of feature points included in an image frame of the second time of the captured image and different from the chart pattern of the first time; and a parameter acquisition unit that acquires a parameter for calibrating the camera, on the basis of the integrated feature point information. La présente divulgation concerne un dispositif d'étalonnage de caméra, un procédé d'étalonnage de caméra et un support d'enregistrement qui permettent d'effectuer un étalonnage de manière fiable et avec une précision accrue. L'invention propose un dispositif d'étalonnage de caméra comprenant : une unité d'acquisition d'image qui acquiert, à partir d'une caméra, une image capturée qui indique un motif graphique affiché d'une manière à répartition dans le temps sur un écran d'affichage, qui est incliné par rapport à la direction de l'axe optique de la caméra ; une unité de génération d'informations sur des points caractéristiques qui génère des informations sur des points caractéristiques intégrés en intégrant, sur un seul plan, un point caractéristique à un premier instant d'un motif graphique du premier instant inclus dans une trame d'image du premier instant de l'image capturée, et un point caractéristique à un second instant d'un motif graphique du second instant qui comprend un agencement d'un groupe de points caractéristiques inclus dans une trame d'image du second instant de l'image capturée et différent du motif graphique du premier instant ; et une unité d'acquisition de paramètres qui acquiert un paramètre pour étalonner la caméra sur la base des informations sur des points caractéristiques intégrés. 本開示は、確実に、より高精度