LIGHT DETECTION DEVICE AND LIGHT DETECTION SYSTEM

[Problem] The present disclosure provides a light detection device and a light detection system that allow for more efficient measurement of a three-dimensional shape. [Solution] The present disclosure provides a light detection device comprising: an image capture unit for capturing an image of a measurement area where an image having a predetermined pattern is projected; and a signal processing unit for generating three-dimensional distance data of the measurement area on the basis of data of the image captured by the image capture unit, wherein the signal processing unit has a distortion correction unit that corrects distortion of two-dimensional coordinates based on the data of the captured image. Le problème décrit par la présente divulgation est de fournir un dispositif de détection de lumière et un système de détection de lumière qui permettent une mesure plus efficace d'une forme tridimensionnelle. [Solution] La présente divulgation concerne un dispositif de détection de lumière comprenant : une unité de capture d'image pour capturer une image d'une zone de mesure sur laquelle est projetée une image ayant un motif prédéterminé; et une unité de traitement de signal pour générer des données de distances tridimensionnelles de la zone de mesure sur la base des données de l'image capturée par l'unité de capture d'image, l'unité de traitement de signal ayant une unité de correction de distorsion qui corrige la distorsion de coordonnées bidimensionnelles sur la base des données de l'image capturée. ［課題］本開示では、より効率的に３次元形状を計測可能な光検出装置、および光検出システムを提供する。 ［解決手段］本開示によれば、予め定められたパタンを有する投影画像が投影された計測範囲を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像データに基づき、計測範囲の３次元距離データを生成する信号処理部と、を備え、信号処理部は、撮像画像データに基づく２次元座標の歪みを補正する歪補正部を有する、光検出装置が提供される。