CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND WORK MACHINE

This control device comprises: an acquisition unit that acquires a first detection signal which has been outputted, in accordance with a tilt amount, by a first tilt amount sensor for detecting the tilt amount of an operation lever of a work machine which tilts from a neutral position in a second direction opposite of a first direction, and a second detection signal which has been outputted, in accordance with the tilt amount, by a second tilt amount sensor; and a control unit that determines, at start-up of the work machine, whether the first detection signal and the second detection signal are values corresponding to the neutral position, that generates and outputs a control signal for controlling the work machine on the basis of the first detection signal if both signals are values corresponding to the neutral position, that, if either one of the signals is not a value corresponding to the neutral position, generates and outputs the control signal on the basis of the other of the first detection signal and the second detection signal, and that outputs, from a prescribed output unit, prescribed information corresponding to the case where one of the detection signals is not a value corresponding to the neutral position. Ce dispositif de commande comprend : une unité d'acquisition qui acquiert un premier signal de détection qui a été délivré, en fonction d'une amplitude d'inclinaison, par un premier capteur d'amplitude d'inclinaison pour détecter l'amplitude d'inclinaison d'un levier d'actionnement d'un engin de chantier qui s'incline à partir d'une position neutre dans une seconde direction opposée à une première direction, et un second signal de détection qui a été délivré, en fonction de l'amplitude d'inclinaison, par un second capteur d'amplitude d'inclinaison ; et une unité de commande qui détermine, au démarrage de l'engin de chantier, si le premier signal de détection et le second signal de détection sont des valeurs correspondant à la position neutre, qui génère et délivre un signal de commande pour commander l'engin de chantier sur la base du premier signal de détection si les deux signaux ont des valeurs correspondant à la position neutre, qui, si l'un ou l'autre des signaux n'a pas une valeur correspondant à la position neutre, génère et délivre le signal de commande sur la base de l'autre signal entre le premier signal de détection et le second signal de détection, et qui délivre, à partir d'une unité de sortie prescrite, des informations presc