CONTINUOUS MONITORING OF GYROSCOPE SENSOR FORCED-TO-REBALANCE LOOP ELECTRONICS

A gyro sensor circuit includes a gyro sensor generating an RF sensing signal according to an angular movement, an RF sense path configured to receive and process the RF sensing signal. The RF sense path comprises a first chopper configured to chop the RF signal at a first chopping frequency to generate a chopped signal, and a demodulator configured to mix the chopped signal with an LO signal to output a baseband signal. The circuit further includes a feedback loop comprising a chopper re-modulator configured to chop and modulate the baseband signal at a frequency of the LO signal, a first amplifier configured to amplify the modulated feedback signal, and a test voltage monitor configured to extract a component corresponding to the LO signal from the modulated feedback signal, and compare a voltage of the extracted component with an expected value determined based on a gain of the first amplifier. Un circuit de capteur gyroscopique comprend un capteur gyroscopique générant un signal de détection RF en fonction d'un mouvement angulaire, un chemin de détection RF étant configuré pour recevoir et traiter le signal de détection RF. Le chemin de détection RF comprend un premier hacheur configuré pour hacher le signal RF à une première fréquence de hachage de façon à générer un signal haché, ainsi qu'un démodulateur configuré pour mélanger le signal haché à un signal LO de façon à délivrer en sortie un signal de bande de base. Le circuit comprend en outre une boucle de rétroaction comportant un remodulateur de hacheur configuré pour hacher et moduler le signal de bande de base à une fréquence du signal LO, un premier amplificateur configuré pour amplifier le signal de rétroaction modulé, ainsi qu'un dispositif de surveillance de tension de test configuré pour extraire du signal de rétroaction modulé une composante correspondant au signal LO et pour comparer une tension de la composante extraite à une valeur attendue déterminée sur la base d'un gain du premier amplificateur.