CONTROL SYSTEM TESTING UTILIZING RULEBOOK SCENARIO GENERATION

Provided are methods for testing of a control system of a vehicle using generated rulebook based scenarios, which can include determining a simulated environment, receiving a hierarchical plurality of autonomous vehicle rules, determining a trajectory of a simulated vehicle within the simulated environment, generating a plurality of simulated scenarios for the simulated vehicle, identifying at least one violation of at least one autonomous vehicle rule by the simulated vehicle in a set of the simulated scenarios, determining a scenario score for each simulated scenario based on the violations, and identifying at least one simulated scenario for a trained neural network of a vehicle based on the scenario scores. L'invention concerne des procédés de test d'un système de commande d'un véhicule à l'aide de scénarios basés sur un livre de règles générés, qui peuvent comprendre la détermination d'un environnement simulé, la réception d'une pluralité hiérarchique de règles de véhicule autonome, la détermination d'une trajectoire d'un véhicule simulé dans l'environnement simulé, la génération d'une pluralité de scénarios simulés pour le véhicule simulé, l'identification d'au moins une infraction d'au moins une règle de véhicule autonome par le véhicule simulé dans un ensemble des scénarios simulés, la détermination d'un score de scénario pour chaque scénario simulé sur la base des infractions, et l'identification d'au moins un scénario simulé pour un réseau neuronal entraîné d'un véhicule sur la base des scores de scénario.