AUTONOMOUS VACUUM MOPPING SYSTEM

An autonomous vacuum includes mopping and sweeping functionalities. A magnetic locking system secures a cleaning head of the autonomous vacuum into a mopping position when in a mopping state, allowing the vacuum to move a mop roller back and forth to scrub stubborn stains on a floor surface without the cleaning head shifting into an alternate sweeping position. The autonomous vacuum also includes snorkel ducts to direct fluid waste and water from the mop roller to a waste bag without mixing the fluid waste with dry waste collected by a sweeping system. The snorkel ducts are configured to kink shut when the cleaning head is in a sweeping state, to avoid unnecessary suction through the snorkel system. Additionally, the mopping system includes cleaning logic routines that can sense and control mop roller saturation and drying, and that can perform automatic mop cleaning. Un aspirateur autonome comprend des fonctionnalités de lavage et de balayage. Un système de verrouillage magnétique fixe une tête de nettoyage de l'aspirateur autonome dans une position de lavage lorsqu'il est dans un état de lavage, ce qui permet à l'aspirateur de déplacer un rouleau de balai à franges en va-et-vient pour frotter les taches tenaces sur une surface de sol sans que la tête de nettoyage ne se déplace dans une position de balayage alternée. L'aspirateur autonome comprend également des conduits de tube pour diriger les déchets fluides et l'eau du rouleau de balai à franges vers un sac à déchets sans mélanger les déchets fluides avec des déchets secs collectés par un système de balayage. Les conduits de tube sont conçus pour se refermer lorsque la tête de nettoyage est dans un état de balayage, pour éviter une aspiration inutile à travers le système de tube. De plus, le système de lavage comprend des routines logiques de nettoyage qui peuvent détecter et commander la saturation et le séchage du rouleau de balai à franges, et qui peuvent effectuer un nettoyage automatique au balai à franges.