CAMERA DEVICE

A camera device according to one embodiment of the present invention comprises: a first transmission/reception device including a first light-emitting unit for outputting a first output light signal, and a first light-receiving unit for receiving a first input light signal obtained through the reflection of the first output light signal from an object; a second transmission/reception unit including a second light-emitting unit for outputting a second output light signal, and a second light-receiving unit for receiving a second input light signal obtained through the reflection of the second output light signal from the object; a depth information generation unit for generating depth information about the object by using the first input light signal received in the first light-receiving unit and the second input light signal received in the second light-receiving unit; and a control unit for controlling the first transmission/reception device, the second transmission/reception device and the depth information generation unit, wherein: the first input light signal is an input light signal for a first area of the object, and the second input light signal is an input light signal for a second area of the object; the depth information includes first depth information about an overlapping area of the object in which the first area and the second area overlap, and second depth information about a non-overlapping area of the object in which the first area and the second area do not overlap; and the resolution of the first depth information is higher than the resolution of the second depth information. Un dispositif de caméra selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un premier dispositif d'émission/réception comprenant une première unité d'émission de lumière pour émettre un premier signal de lumière de sortie, et une première unité de réception de lumière pour recevoir un premier signal de lumière d'entrée obtenu par la réflexion du premier signal de lumière de sortie provenant d'un objet ; une seconde unité d'émission/réception comprenant une seconde unité d'émission de lumière pour émettre un second signal de lumière de sortie, et une seconde unité de réception de lumière pour recevoir un second signal de lumière d'entrée obtenu par la réflexion du second signal de lumière de sortie provenant de l'objet ; une unité de génération d'informations de profondeur pour générer des informations de profondeur concernant l'objet à l'aide du premier