BLOCKAGE PERFORMANCE EVALUATION APPARATUS

The present invention relates to a blockage performance evaluation apparatus for conducting a performance assurance test for an environmental recognition sensor of an autonomous vehicle, wherein the blockage performance evaluation apparatus comprises: a housing unit; a base unit installed inside the housing unit; a jig unit installed in the base unit and on which an environmental recognition sensor for conducting a performance assurance test is mounted; a spray unit installed in the base unit adjacent to the jig unit to spray a fluid to the environmental recognition sensor mounted on the jig unit; a supply unit that supplies a fluid to the spray unit; and a collection unit installed inside the housing unit to record an evaluation process and collect evaluation data for the performance assurance test of the environmental recognition sensor mounted on the jig unit. In the blockage performance evaluation apparatus, the jig unit, the spray unit, and the collection unit move and rotate independently of each other to conduct a blockage performance evaluation for the environmental recognition sensor. La présente invention concerne un appareil d'évaluation de performance de blocage pour effectuer un test d'assurance de performance sur un capteur de reconnaissance environnementale de véhicule autonome, l'appareil d'évaluation de performance de blocage comprenant : une unité de logement ; une unité de base installée à l'intérieur de l'unité de logement ; une unité de gabarit installée dans l'unité de base et sur laquelle est monté un capteur de reconnaissance environnementale pour effectuer un test d'assurance de performance ; une unité de pulvérisation installée dans l'unité de base adjacente à l'unité de gabarit pour pulvériser un fluide sur le capteur de reconnaissance environnementale monté sur l'unité de gabarit ; une unité d'alimentation qui fournit un fluide à l'unité de pulvérisation ; et une unité de collecte installée à l'intérieur de l'unité de logement pour enregistrer un processus d'évaluation et collecter des données d'évaluation pour le test d'assurance de performance du capteur de reconnaissance environnementale monté sur l'unité de gabarit. Dans l'appareil d'évaluation de performance de blocage, l'unité de gabarit, l'unité de pulvérisation et l'unité de collecte se déplacent et tournent indépendamment les unes des autres pour effectuer une évaluation de performance de blocage sur le capteur de reconnaissance environnementale. 본 발명은 자율주행차의 환경인지센서 성능확