ELECTRONIC DEVICE, SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT

An electronic device disposed in a robot according to the present invention may comprise: a sensing unit for acquiring image information about an indoor space in order to perform visual positioning for traveling of the robot in the indoor space; an interface unit for performing data communication between the electronic device and the robot; and a communication unit that communicates with a server and transmits the image information to the server so that the server can perform visual positioning by using the image information. When a control signal, generated on the basis of the result of the visual positioning, is received from the server, the control signal received from the server may be transmitted to the robot via the interface unit so that the robot travels in the indoor space on the basis of the control signal. Un dispositif électronique disposé dans un robot selon la présente invention peut comprendre : une unité de détection permettant d'acquérir des informations d'image concernant un espace à l'intérieur afin d'effectuer un positionnement visuel pour le déplacement du robot dans l'espace à l'intérieur ; une unité d'interface permettant d'effectuer une communication de données entre le dispositif électronique et le robot ; et une unité de communication qui communique avec un serveur et transmet les informations d'image au serveur de sorte que le serveur puisse effectuer un positionnement visuel à l'aide des informations d'image. Lorsqu'un signal de commande, généré en fonction du résultat du positionnement visuel, est reçu du serveur, le signal de commande reçu du serveur peut être transmis au robot par l'intermédiaire de l'unité d'interface de sorte que le robot se déplace dans l'espace à l'intérieur en fonction du signal de commande. 본 발명에 따른 로봇에 장착되는 전자 장치는, 실내 공간에서 로봇의 주행을 위한 시각적 측위를 수행하기 위하여, 실내 공간에 대한 영상 정보를 획득하는 센싱부, 전자 장치와 로봇 간의 데이터 통신을 수행하는 인터페이스부 및 서버와 통신하고, 서버가 영상 정보를 이용하여 시각적 측위를 수행하도록, 서버로 영상 정보를 송신하는 통신부를 포함하고, 서버로부터, 시각적 측위의 결과에 기반하여 생성된 제어 신호를 수신하는 것에 응답하여, 로봇이 제어 신호에 기반하여 실내 공간에서 주행하도록, 서버로부터 수신된 제어 신호를 인터페이스부를 통해 로봇으로 전달할 수 있다.