MECHANIZED ACTUATION OF CATHETERS

A medical system comprises an electronically controlled actuator system and a catheter system for providing access within a body cavity. The electronically controlled actuator system includes a plurality of carnages mounted with a frame and movable along a longitudinal axis with respect to the frame, and a carriage drive system configured to adjust a position of each of the carriages. The catheter system includes a distal end, a proximal end, a plurality of lumens extending between the distal end and the proximal end, and a plurality of adapters. Each of the adapters can be coupled to a corresponding carriage and attach to a lumen such that adjusting the position of the corresponding carriage actuates the attached lumen. The actuator system has a control system with executable instructions to control the plurality of carriages and therefore the lumens of the catheter system. Selon la présente invention, un système médical comprend un système d'actionneur à commande électronique et un système de cathéter pour fournir un accès à l'intérieur d'une cavité corporelle. Le système d'actionneur à commande électronique comprend une pluralité de chariots montés avec un cadre et mobiles le long d'un axe longitudinal par rapport au cadre, et un système d'entraînement de chariot conçu pour ajuster une position de chacun des chariots. Le système de cathéter comprend une extrémité distale, une extrémité proximale, une pluralité de lumières s'étendant entre l'extrémité distale et l'extrémité proximale, et une pluralité d'adaptateurs. Chacun des adaptateurs peut être couplé à un chariot correspondant et se fixer à une lumière de telle sorte que l'ajustement de la position du chariot correspondant actionne la lumière fixée. Le système d'actionneur a un système de commande avec des instructions exécutables pour commander la pluralité de chariots et par conséquent les lumières du système de cathéter.