MOBILE CLEANING ROBOT SUSPENSION

A mobile cleaning robot movable within an environment can include a body, a drive arm, a container, a biasing element, and a link. The drive arm can be connected to the body and can be movable with respect to the body. The drive arm can support a drive wheel. The container can be connectable to the body and can be configured to carry a fluid therein. The biasing element can be connected to the drive arm to bias the drive wheel toward a floor surface. The link can be pivotably connected to the body and can be connected to the biasing element. The link can be engageable with the tank to adjust the biasing element based on an amount of the fluid in the container. La présente invention concerne un robot de nettoyage mobile pouvant être déplacé dans un environnement et pouvant comprendre un corps, un bras d'entraînement, un récipient, un élément de sollicitation et une liaison. Le bras d'entraînement peut être relié au corps et peut être mobile par rapport au corps. Le bras d'entraînement peut soutenir une roue d'entraînement. Le récipient peut être reliée au corps et peut être configuré pour transporter un fluide à l'intérieur de celui-ci. L'élément de sollicitation peut être relié au bras d'entraînement pour solliciter la roue d'entraînement vers une surface de sol. La liaison peut être reliée de manière pivotante au corps et peut être reliée à l'élément de sollicitation. La liaison peut être mise en prise avec le réservoir pour ajuster l'élément de sollicitation sur la base d'une quantité du fluide dans le récipient.