LINEAR DRIVE CONVEYOR

A conveyor system for transporting goods within a warehouse facility. The system includes an array of guide tracks and carriages moveable along the guide tracks for transporting goods within the warehouse facility. A drive system includes drivers spaced along the guide tracks. The drivers may utilize linear induction motors, propels the carriages along the guide tracks. The linear induction motors utilize stepper motors, and optionally microstepping motors. A warehouse management system controls the linear drive system to transport goods throughout warehouse facility for storage and order fulfilment. The linear driver conveyor system includes perpendicular transfers at which carriages can be transferred from one conveyor line to another, without the need for mechanical processes, such as lift or buffers, to move the carriage between conveyor lines. La présente invention concerne un système de convoyeur (100) pour transporter des marchandises dans une installation d'entrepôt. Le système (100) comprend un réseau de rails de guidage (102, 202, 302, 802) et des chariots (104, 504, 604, 704) pouvant se déplacer le long des rails de guidage pour transporter des marchandises dans l'installation d'entrepôt. Un système d'entraînement (105) comprend des pilotes (106, 206, 306, 406, 806) espacés le long des rails de guidage. Les pilotes peuvent utiliser des moteurs linéaires à induction pour propulser les chariots le long des rails de guidage. Les moteurs linéaires à induction utilisent des moteurs pas-à-pas et, de manière facultative, des moteurs à micropas. Un système de gestion d'entrepôt commande le système d'entraînement linéaire pour transporter des marchandises à travers l'installation d'entrepôt en vue de leur stockage et de l'exécution des commandes. Le système de convoyeur à entraînement linéaire comprend des transferts perpendiculaires (126) au niveau desquels les chariots peuvent être transférés d'une chaîne de convoyeur à une autre, sans avoir besoin de processus mécaniques, tels que des élévateurs ou des tampons, pour déplacer le chariot entre les chaînes de convoyeur.