IMPROVEMENTS TO UNDERWATER VEHICLES AND METHODS OF USE

The invention provides a method of designing an underwater vehicle for use in an underwater measurement operation. The method comprises using a model (110) of a measurement scenario (102) and calculating a base vector field data set (111). A vehicle design (104) is incorporated into the model (110) to create a combined model, and a first vector field data set (112) is calculated from the combined model. The first vector field data set (112) is compared (114) with the base vector field data set (111) to assess the suitability of the vehicle design for the measurement operation (116). L'invention concerne un procédé de conception d'un véhicule sous-marin destiné à être utilisé dans une opération de mesure sous-marine. Le procédé consiste à utiliser un modèle d'un scénario de mesure et à calculer un ensemble de données de champ vectoriel de base. Une conception de véhicule est incorporée dans le modèle pour créer un modèle combiné, et un premier ensemble de données de champ vectoriel est calculé à partir du modèle combiné. Le premier ensemble de données de champ vectoriel est comparé à l'ensemble de données de champ vectoriel de base pour évaluer le caractère approprié de la conception de véhicule pour l'opération de mesure.